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德國諾沃泰克novotechnik位移傳感器LWX-0360原理：直線傳感器用來檢測直線的。諾沃泰克novotechnik電子尺LWX-0360的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，直線傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與直線傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化諾沃泰克LWX-0450位移傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，LWX-0450直線位移傳感器你可以用編程把它重新復(fù)位。直線位移傳感器實例如果把直線傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以  3:1的傳動比與主輪連接。LWX-0450直線位移傳感器諾沃泰克直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，直線傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。直線傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。現(xiàn)在，LWX-0360電子尺NOVOTECHNIK我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是  81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R  為直線傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值)，G是直線傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周直線傳感器的增量。kog廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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